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徐化; 曹其新; 邱长伍; 长孙郁男; 横山和彦;
上海交通大学机器人研究所;
日本安川电机株式会社机器人技术开发部;
图形化编程; 仿真控制; 双臂移动机器人; Java3D; RT-Linux; 虚拟现实建模语言(VRML);
机译:现场勘测移动机器人平台控制系统的设计与仿真
机译:野外测量移动机器人平台控制系统的设计与仿真
机译:用于离线编程和系统性能分析的非正度全向移动机器人的建模与仿真
机译:图形化范例,有助于复杂计算机控制系统的正确编程
机译:具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现
机译:基于视觉和神经策略的新型人工有机控制系统用于辅助生活中的移动机器人导航
机译:现场调查移动机器人平台控制系统的设计与仿真
机译:计算机系统仿真模型的图形化编程
机译:可扩展的仿真系统和图形化编程方法
机译:用于存储器可编程控制系统的过程仿真系统
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