激光测距仪在车辆新型自主式巡航控制系统的应用

摘要

紧跟巡航控制系统的发展动向 ,介绍了专用激光测距仪在车辆自主式巡航控制系统中的应用以及其技术指标和误差 .数字巡航控制系统采用了模糊控制算法 ,ECU采用数字式控制器PICl6F877单片机 ,执行机构采用步进电机 ,样机达到预期效果。