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许化龙; 夏克寒; 曲从善;
粒子滤波; 航位推算; 状态估计;
机译:用于机器人航位推算系统中故障倾向性JL预测的粒子滤波和SVM集成框架
机译:MagPP:将粒子滤波和行人航位推算算法与地磁相结合,用于使用智能手机进行室内定位
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:基于地形的GPS独立车道级车辆定位,使用粒子滤波和航位推算
机译:航位推算辅助的GPS车辆导航使用具有加权约束的顺序最小二乘法。
机译:结合改进的粒子滤波方法和室内指纹图谱协助行人航位推算用于室内定位和导航
机译:高灵敏度GNss接收机多普勒测量在室内行人航位推算中的应用
机译:光学流量传感器在航位推算,航向参考,障碍物检测和避障中的应用。
机译:通过直接应用从GPS位置测量数据得出的位置和方向信息,对车辆行驶方向的航位推算估计中的过大误差进行快速校正的车辆导航装置
机译:导航装置中的车辆当前位置检测器,基于通过计算出的补偿运动距离获得的航位推算导航计算结果来计算车辆的当前位置
机译:紧密耦合的GPS和航位推算车辆导航中的路线图反馈校正
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