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杨保华; 何平; 王本利;
哈尔滨工业大学航天学院;
Unscented卡尔曼滤波(UKF); 姿态估计; 修正的罗德里格参数(MRPs);
机译:一种新颖的无味预测滤波器,用于卫星编队的相对位置和姿态估计
机译:一种用于移动通信中估计和检测的非线性滤波方法
机译:一种新型自适应无编号的卡尔曼滤波器姿态估计和控制系统,用于3U纳米卫星
机译:基于几何的非线性滤波及其在姿态估计中的应用
机译:一种便携式支持姿态传感系统基于Unscented Kalman滤波器的液压支撑态姿态估计
机译:带有矢量观测值的Rao-Blackwellized粒子滤波器,用于在模拟测试台中进行卫星三轴姿态估计和控制带有矢量观测值的Rao-Blackwell粒子滤波器,用于在定位平台仿真中对卫星姿态进行估计和3轴控制
机译:用于地球辐射预算卫星姿态估计的扩展卡尔曼滤波器的比较和测试
机译:使用非线性滤波器的信道估计设备及其方法,特别是通过将非线性滤波器与填充算法耦合来估计信道环境
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:用于估计卫星中的姿态传感器偏差的方法和设备
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