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杨玉维; 赵新华; 孙启湲; 张家耕; 李彬;
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室;
天津理工大学机械工程学院;
动力学建模; 完备性; 通用性; 时间最优;
机译:基于执行时间加速和加加速度的玻璃机械手最优轨迹规划
机译:基于电缆的机械手的时间最优轨迹规划
机译:沿指定路径进行工业机械手工业规划的平滑且时间最优的轨迹规划
机译:基于动力学的工业机器人时间最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于双层优化的AUV时间最优路径规划
机译:基于六轴并联机械手的五轴机床的最优轨迹规划
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:基于动态规划的线性激光束图像采集目标精确三维轮廓信息的最优轨迹检测。
机译:基于预定义时间最优轨迹形状的机器人
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