快速搜索任意形状二维目标质心策略

摘要

快速搜索任意形状二维目标的质心，一直是模式识别、目标跟踪等领域中的关键问题。通过对矩方法的进一步分析，提出基于目标质心与目标上各点间距离之和取得最小值这一特性的质心快速搜索策略。该策略从目标的边缘信息直接搜索得到目标质心的精确位置，目标形状为任意，具有极强的鲁棒性，适用于自主机器人目标定位、导航、跟踪和对接等系统中。