基于能量约束的翼伞系统分段归航设计与仿真

摘要

针对翼伞系统的基本飞行特性和良好的可操纵性,采用分段设计的思想对翼伞系统的归航轨迹进行规划。根据各分段轨迹之间的几何关系,将航迹规划问题转变为对设计参数的寻优问题。实际系统所能提供的能量是有限的。因此,在目标函数中加入控制能量的约束。运用改进的粒子群算法对目标函数进行求解计算,得到整个归航轨迹的设计参数。仿真结果表明:分段归航简单、实用,满足归航过程对落点精度和能量的要求。