万向铰驱动的偏斜转子系统运动学分析

摘要

在综合考虑万向铰结构偏斜和实际误差偏斜两种情形下,对万向铰驱动的偏斜转子系统的运动学进行了分析。利用坐标变换矩阵导出了从动轴速度波动的解析表达式;为了明确表示从动轴速度波动与主动轴转角之间的谐波关系和相对大小关系,针对三种组合偏斜情形,将解析表达式分别简化成3个与驱动轴转角θ有关的谐波函数,最后对从动轴速度波动与主动轴转角的理论关系与谐波函数拟合进行了计算、验证与比较。研究结果为确定由万向铰导致的运动非线性约束关系奠定了基础,同时也对后续偏斜转子系统的非线性振动研究具有重要的意义。