新型三维平台机床全域承载能力及其在几何空间模型内的分布

摘要

应用并联机器人机构学理论 ,定义新型 6自由度三维平台并联机床的全域承载能力指标 ,并基于空间模型理论 ,研究了全域承载能力指标在并联机床几何空间模型内的分布 ,为该并联机床的结构参数的计算机辅助优化设计提供了一条新途径。