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刘治强; 徐尤南; 李王英;
华东交通大学机电工程学院;
并联机器人; 位置分析; 封闭解;
机译:新型空间三自由度并联机构的奇异性分析
机译:辅助连杆机构测定平面三自由度并联机器人的敏捷工作空间。
机译:一类新型三自由度平移并联机器人机构的位置分析
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:基于工作空间的新型三自由度并联机器人设计
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
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