磁悬浮系统增益自调整模糊控制器

摘要

五自由度磁悬浮轴承控制系统具有实时性要求高、强非线性和难于建立精确数学模型等特点,采用传统的线性PID控制策略时不能根据实际运行状况实现PID参数的在线调整。针对上述问题,选用定点DSP-TMS320F2812为主芯片,设计开发了五自由度磁悬浮轴承系统数字控制器硬件,将传统PID控制与模糊控制相结合设计增益自调整模糊PID控制算法。实验结果表明,设计的磁悬浮轴承系统数字控制器软、硬件性能良好,实现了PID参数的在线自整定,转子能够在6000r/min以下稳定运行。