带有噪声滤波器的GPC鲁棒性分析

摘要

利用在一般形式的CARIMA模型和性能指标下的GPC闭环系统表达式,从结构上阐明了由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质,分析了噪声滤波器设计对于闭环系统鲁棒性的影响,并针对几种典型参数设计所确定的闭环系统给出了增益失配界。