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刘文海; 胡洁; 王伟明;
上海交通大学机械与动力工程学院;
上海200240;
软体手; 机器人抓取; 深度学习; 多任务;
机译:基于端到端深神经网络的重叠物体系统精确抓取
机译:基于增强学习的神经网络架构,用于多指抓取合成中的避障
机译:基于神经网络和条纹照明模式的自动抓取技术,用于柔性机器人装配
机译:多手指抓取器基于上下文的抓取计划的一些方法
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
机译:基于PCA和深度学习的假手肌电抓取控制
机译:使用卷积神经网络进行门和柜识别以及用于手柄检测和抓取的实时方法融合
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:基于单神经元网络的机器人抓取方法及其Aparatus实现
机译:基于数据抓取的网络购物指导方法及装置
机译:互联网(万维网,“ www”)基于客户/实体定义的标准,零售或以其他方式按规则的时间增量(带有推送通知)定制时间刮取/采购服务。适用于www上任何有形或无形的可购买或免费项目。包括对付费用户(即企业)的输出/市场需求数据和//报告。后端代码,网站功能,相同功能的应用程序(iOS,Android)以及相关浏览器附加服务的自动自定义标准网络抓取方法的方法的专利。
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