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张垚; 鲜斌; 于琰平; 赵勃;
天津大学电气与自动化工程学院天津大学机器人与自主系统研究所天津市过程检测与控制重点实验室;
四旋翼无人机; 半实物仿真; 实时视窗目标; FlightGear; Google; Earth;
机译:具有旋翼的四旋翼无人机的建模与仿真
机译:四旋翼无人机姿态跟踪控制的混合PD-ANFIS控制器的设计与仿真
机译:四旋翼无人机的低成本硬件在环仿真试验台和非线性控制方案的实现
机译:基于物理的飞行动力学和旋翼无人机半实物仿真的姿态控制器开发框架
机译:机器人仿真,四旋翼控制平台和用于多旋翼活动识别的机器学习中的VIPLE扩展
机译:从多旋翼无人机平台上的传感器获得的正射影像的位置质量评估
机译:Qball-X4四旋翼无人机的目标跟踪控制和半物理仿真
机译:旋翼模拟器可视化系统的概念设计研究及平台运动利用的一些进展
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:EosFlight倾斜旋翼四旋翼无人机
机译:旋翼四旋翼无人机,配备可移动的保险杠-螺旋桨的保护冲击
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