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张凤众; 侯祥林; 么健石;
沈阳建筑大学信息与控制工程学院;
东北大学信息科学与工程学院;
能量反馈; 圆轨倒立摆; C8051单片机; 闭环摆起控制;
机译:改进的基于能量的控制器的实时实现和分析,该控制器用于在推车上摆倒立摆
机译:基于反馈误差学习的倒立摆控制中的运动自由度控制模型
机译:基于能量控制的两个倒立摆控制系统分析
机译:具有鲁棒控制的圆轨双倒立摆控制平台的开发
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:最佳时间控制,以开环形式摆起倒立的摆车
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:旋转倒立摆的迭代反馈调谐控制和鲁棒优化方法
机译:基于反馈信号的动态摆率控制
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