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程祥; 黄玉美; 高峰; 杨新刚;
西安理工大学机械与精密仪器学院;
可达工作空间; 姿态分布; 曲面切割;
机译:三自由度平面并联机器人设计中的工作空间和奇异特性研究
机译:三自由度平面并联机器人设计的工作空间和奇异特性研究
机译:一种新型二维自由度并联机械手的运动学分析和工作空间研究
机译:一种基于约束的四自由度并行机制的可达工作空间分析
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于工作空间的新型三自由度并联机器人设计
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:具有3个自由度的姿态改变功能的并联机器人
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
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