首页> 中文期刊> 《控制与决策》 >约束非线性系统构造性模型预测控制

约束非线性系统构造性模型预测控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的"衰减率".同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.

著录项

来源
《控制与决策》 |2008年第11期|1301-1304|共5页
作者
何德峰; 薛美盛; 季海波;
展开▼
作者单位

中国科学技术大学自动化系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性预测控制; 控制Lyapunov函数; 计算效率; 稳定性; 约束;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 约束Hammerstein系统构造性预测控制及其在聚丙烯牌号切换控制中的应用 [J] . 何德峰 ,宋秀兰 ,俞立 . 化工学报 . 2011,第008期
2. 约束非线性系统保安全和稳定的双模经济模型预测控制 [J] . 何德峰 ,徐山 ,余世明 . 高技术通讯 . 2021,第003期
3. 约束非线性系统稳定经济模型预测控制 [J] . 何德峰 . 自动化学报 . 2016,第011期
4. 运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制 [J] . 刘刚 ,秦伟伟 ,刘洁瑜 . 控制理论与应用 . 2014,第006期
5. 一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制 [J] . 秦伟伟 ,马建军 ,刘刚 . 控制理论与应用 . 2011,第005期
6. 约束非线性系统构造性模型预测控制 [C] . 何德峰 ,季海波 ,郑涛 . 2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 . 2007
7. 约束非线性系统优先级多目标模型预测控制策略研究 [A] . 张永达 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号