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刘二林; 姜香菊;
兰州交通大学机电工程学院;
兰州交通大学自动化与电气工程学院;
直立控制; PD算法; 仿真分析; 两轮自平衡车;
机译:基于遗传算法的神经控制器的两轮车调节器设计方法
机译:基于粒子群优化算法的两轮自平衡机器人LQR控制器设计
机译:使用基于PSO的LQR和模糊PD控制器的两轮自平衡单轮脚踏车
机译:基于车对车交互的分布式动态路由算法。
机译:基于ET和PD控制阈值策略的实时QRS检测算法
机译:基于LQR模糊算法的两轮自平衡机器人控制策略研究
机译:中华人民共和国电动两轮车的先进电池技术
机译:两轮脚踏车,在保持直立状态下保持身体平衡的同时,可进行踏板行驶
机译:使用控制力矩陀螺仪和线控转向系统平衡两轮车的集成控制方法
机译:两轮车的仪表盘踏板车,具有可编程控制单元,其具有控制部分,该控制部分用于基于时间戳记单元的信息来控制仪表板照明单元的开/关和亮度调制
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