飞机着陆导引中的随机最优控制问题

摘要

论述了应用随机最优控制理论的基本原理和方法,解决飞机在大气紊流中着陆的控制问题。用协方差分析法,推导出可直接计算飞机着陆精度的线性离散随机系统的误差方差的传播方程,并进一步分析了滤波灵敏度对飞机着陆控制的影响。