死区非线性系统的全局收敛自适应控制

摘要

本文通过引入一类新的目标函数,对死区非线性系统建立了全局收敛的自适应控制算法,该算法可用于最小相位和非最小相位系统,并具有渐近最优的控制效果,仿真实验表明本文算法具有良好的动态性能。