肘杆机构合模部件的弹性力学与运动学动力学的关联特性的研究

摘要

肘杆机构合模部件是一个弹性变形的力封闭系统。从肘杆机构合模部件的弹性力学角度,在理论和实例方面,分析了肘杆机构合模部件弹性力学与其运动学和动力学的关联特性,研究了肘杆机构合模部件弹性变形能释放转换型式和动力驱动型式及与运动学动力学性能的关联。提出了油马达—滚珠丝杆—肘杆机构等组合的传动系统,实现开模行程的连续运动,打破传动的油缸驱动肘杆机构合模部件传动系统的增力比的设计极限,由传统的约20倍可增大到约100倍,实现肘杆机构合模部件节能降耗驱动的突破,拓展了运动性能优化设计空间。