一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制

摘要

针对一类模型未知的非线性 MIMO系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰。