一类不确定参数系统鲁棒稳定界的解析分析与应用

摘要

研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法。在定义了鲁棒稳定界的基础上 ,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关。利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳定性 ,而且可以根据系统的不确定性设计闭环控制系统的期望极点 。