基于双PID的膜材双轴加载系统研究

摘要

针对膜材双轴拉伸试验的需求,设计了一种膜材双轴电液比例加载系统。提出了基于力反馈及位置反馈的双PID控制策略,搭建了基于AMESim和Simulink的加载系统及控制策略联合仿真模型。在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作试验样机进行现场试验。试验结果表明,该系统的力跟踪误差小于±20N,膜材试件中心偏移小于±0.4mm,满足膜材双轴拉伸试验的加载要求。