基于反推方法的自适应内模原理的多输入多输出系统控制(英文)

摘要

研究了一类有未知扰动的多输入多输出系统的自适应输出反馈控制.除控制系数的符号已知外,不需要其它未知参数的任何信息.通过综合应用反推、调节函数、SDU分解和估计参数,得到了控制器的设计.所设计的控制器能够确保全局一致最终有界性.