基于数字图像的煤矿巷道三维模型重建

摘要

如何建立煤矿井下巷道的三维建模是构建煤矿虚拟环境的核心问题,针对现有的一些建模方法工作量大,无法实现快速巷道建模,研究了基于数字图像的三维重建方法,并将之应用到了巷道三维模型的快速建立上,通过角点检测和匹配获取巷道图像匹配点对,并计算出空间点坐标,最终由Delaunay三角剖分技术实现曲面恢复,给出了使用OpenCV实现的巷道三维重建系统的实验效果.