多智能体系统快速有限时间平均一致性协议研究

摘要

针对多智能体系统,本文提出了一种新型的有限时间平均一致性协议.基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统在该协议控制下的稳定性,并得出了系统收敛时间的上限.通过与典型有限时间一致性协议的控制输入进行对比,得出该协议可以有效提高系统的收敛速度.最后,应用仿真实例对本文结论进行了验证.