摆动喷淋式蚯蚓清洗装置研究

摘要

针对蚯蚓清洗耗时耗力的问题,提出了一种摆动喷淋式蚯蚓清洗装置的方案,对蚯蚓清洗的力学模型进行了研究,得到了蚯蚓在清洗装置中发生相对滚动的条件。以最小传动角最大为设计目标,利用Matlab7.0对蚯蚓清洗装置进行优化设计,确定了相关构件的结构参数,建立了摆动喷淋式蚯蚓清洗装置的实体模型。在ADAMS/View中对该装置进行运动学仿真,分析了V型槽的摆角、角速度和角加速度曲线,结果与设计目标基本吻合,从而验证了模型的正确性。