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陈国旺; 杜力; 车林仙; 洪俊坤; 鲍马飞;
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室;
重庆400067;
重庆理工大学机械工程学院;
重庆400054;
重庆工程职业技术学院机械工程学院;
重庆402260;
并联机构; 零耦合度; 1T3R; 运动学正反解;
机译:踝关节康复冗余驱动并联机构的设计和运动学分析
机译:基于最小势能原理的电缆驱动并联机构的运动学分析:
机译:四线驱动欠约束并联机构的正向运动学分析和实验验证
机译:1T2R和1T3R并联机构在闭合形式下的运动学分析
机译:致力于发展一般的串联,并联和混合机构运动学理论
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:调整机构在支撑结构零件移位时的运动学指导机构,调整机构的运动,包括上述类型的调整机构的垂直升降系统和垂直升降系统的运动学调整机构
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:用于车辆的混合动力驱动器具有并联的混合动力驱动系统,其中,在并联的混合动力驱动系统中,电气驱动单元和控制元件的形成和布置彼此对齐
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