单变量系统建模与控制器设计的软件实现

摘要

工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根据辨识模型进行PID控制器的设计,可指导手动控制器参数调节。该软件用Matlab实现系统辨识、控制器设计算法和GUI图形界面,可独立于Matlab运行;并在模型阶辨识准则、带时间延迟一阶模型近似、PID控制器设计饱和环节和非线性环节三个方面提出了新的方法。仿真结果表明,该软件设计的控制器具有良好的控制效果。