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刘欣; 仇原鹰; 盛英;
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室;
绳牵引并联机器人; 力旋量封闭工作空间; 构型参数;
机译:条件良好的工作空间的3RRR平面并联机器人的尺寸综合
机译:平面电缆驱动并联机器人的静态扳手-闭合工作空间边界的代数表达和特征:
机译:线性致动对称球面并联机械手的正向运动学解法分布和解析无奇异工作空间
机译:约束条件确定中央对称并联机器人的奇异性工作空间的确定
机译:复杂自由度并联机械手的敏捷性和工作空间特性。
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:平面电缆并联机器人静态扳手 - 闭合工作空间边界的代数表达及特征
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:通过在雄性机器人的内皮和脸部皮肤之间形成工作空间来表达自然面孔的雄性机器人脸皮
机译:特征去除构建体,从植物细胞去除编码基因特征的转基因的方法,在第二代植物中有条件地激活转基因的方法,有条件和瞬时表达特征转基因的方法,有条件表达雄性不育的方法第一代植物,在第一代和第二代中表达条件性雄性不育的方法,在植物中表达条件性雄性不育的方法,去除转基因的方法,标记转化方法的切除方法,条件配子用物理方法表达雄性不育的方法,方法用于在植物中条件表达或切除转基因的方法以及表达转基因种系特异性的方法
机译:用于工作空间的机器人装置具有机器人基座,该机器人基座布置在支架上,其中通过机器人的致动器相对于工作空间调整支架的高度
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