可重组柔性装配系统发展现状与系统实例

摘要

本文介绍了近年来自动装配系统在物流优化、可重组性方面的一些重要进展。以在生产中取得良好效果的日本索尼公司 Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ 柔性装配系统为对象，介绍了具有通用性的零件整列供料装置 Ａ Ｐ Ｏ Ｓ和自动托盘供给装置 Ａ Ｔ Ｃ及机器人装配单元 Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ Ｃ Ｅ Ｌ Ｌ。这些装置和装配单元相结合，提高了装配系统的可重组性。