多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法

摘要

针对一般形式的多输入多输出(MIMO)非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性,利用M导数和M括号及其MIMO反馈线性化技术,在当系统的M关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下,得到微分代数系统模型的标准形式。根据线性系统的控制理论及其跟踪目标的要求,给出了一般非线性控制规律的表达式。考虑到实际系统中的参数不确定性或未知性,难以预先构造非线性反馈控制规律来保证整个系统的稳定性,对于微分代数系统中存在参数不确定时,运用Lyapunov稳定性的理论方 法,采用适当的参数自适应方法来估计未知的不确定的参数值并加以修正,很好地实现了系统跟踪的控制目的。