一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定

朱进; 奚宏生; 季海波; 李大鹏

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一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定

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研究一类具有M arkov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受W iener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepp ing方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

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来源
《控制与决策》 |2006年第5期|497-502|共7页
作者
朱进; 奚宏生; 季海波; 李大鹏;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类最优控制 ;
关键词
随机稳定性; Markov跳跃系统; 鲁棒自适应控制;

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