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时滞系统控制算法的改进

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摘要

针对著名的 Smith预估器,为了补偿变化的时滞,采用自适应补偿算法,使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化,从而提出一种新型控制算法.仿真结果表明,改进的方案可以明显地提高控制系统精度.

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来源
《控制工程》 |2000年第6期|9-10|共3页
作者
韩绍坤; Nоviкov V.А .;
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作者单位

北京理工大学;

St.Petersburg ETU;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
时滞系统; 控制算法; Smith预估器; 自适应控制;

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