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李秦川; 黄真;
燕山大学机器人研究中心;
并联机构; 设计理论; 李群; 李代数; 机器人; 机构型综合; 位移子群;
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:使用位移列群的3R2T 5自由度并联机构的类型综合
机译:基于蒙特卡洛的光刻机掩模版平台六自由度微位移机构动态精度可靠性分析
机译:基于六自由度并联运动机制的可重构细铣机床的动态建模和控制。
机译:基于粒子群算法的并联混合动力液压挖掘机最优控制
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:可移动的混合加工机器人基于三维自由度力控制的并联模块
机译:用于移动轻负载的Delta型并联机械手机器人,具有负载平衡单元,用于平衡施加在可移动单元上的负载,并根据三个自由度和受电弓允许相对于基本单元的连接移动性
机译:具有四个自由度的运动限制装置和使用该运动限制装置的仿真器移动装置,能够将移动框架的重力中心精确地移动到仅Y轴而不会发生位移
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