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李守忠; 于靖军; 宗光华;
北京航空航天大学机器人研究所;
旋量; 图谱化; 构型综合; 主自由度分析;
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:基于螺旋理论的四自由度非过度约束并联机构类型综合
机译:基于螺旋理论的半自由度并联机器人机构结构综合的新方法
机译:用于飞行模拟装置的具有3个自由度的球面并联机构的运动,动态和静态平衡分析(法文)。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:基于船员工作量估算的aH-64任务综合任务分析及aH-64工作量预测模型的初步决策规则。第2卷。附录a-E。
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:三维自由度柔性铰链机构型压电微夹具
机译:具有三个自由度柔性构件的微并联机构。
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