一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真

摘要

插秧机曲柄摇杆机构运动十分复杂,教学中依靠繁琐的公式推导,既枯燥又不直观。况且随着杆件及运动参数的变化,其运动形式千变万化。利用SIMULINK平台,首先建立了数学模型,进行了实时仿真,输出了运动轨迹,插秧速度,加速度等图形。同时将机械优化设计结果进行仿真并绘出曲线。结合曲柄摇杆机构静态、动态及田间工作实况拍成的录像片,应用于多媒体教学中,收到了良好的效果。