工业过程稳态优化进程中的噪声平滑型迭代学习控制

摘要

针对具有噪声的工业过程稳态优化进程 ,提出迭代学习控制以期改善控制系统的动态品质。建立了基本的加权噪声平滑型迭代学习控制算法结构 ,利用频域时域相结合的方法分析和论证了算法的收敛性 ,给出噪声平滑参数的确定策略。数字仿真表明 ,平滑型迭代学习控制算法能有效消除噪声对系统输出信号的影响 ,显著改善工业过程稳态优化进程中控制系统的动态品质。