拖拉机悬挂系统耕深自动控制策略的研究

摘要

对拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法进行仿真研究,提出一种基于P—模糊PID双模态控制原理的自动控制方法,建立悬挂系统位置控制过程中的数学模型,设计相应的P—模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink建立仿真模型。仿真研究系统在设定耕深信号下的响应,对比常规的模糊控制方法结果表明,耕深从0～250mm系统的动态响应时间在1s以内,动态响应速度将近提高了一倍,并且系统没有超调,控制精度高,取得了很好的控制效果。研究结果为进一步提高拖拉机的耕作质量提供一定的理论依据和指导意义。