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秦志强; 李泽湘; 熊有伦;
上海交通大学机器人研究所;
香港科技大学;
华中理工大学;
多指操作; 抓取质量指标; 运动规划; 机器人;
机译:多指机器人手的灵活操作,包括指尖的滚动和滑动
机译:通过滚动和滑动接触控制多指机器人手
机译:带有滚动和滑动接触的多指机器人手的协调和控制
机译:使用触觉反馈进行多指操作的协调运动生成
机译:多指机器人手进行右旋操作的合成。
机译:从多个传感器到移动机器人操作界面的实时地形存储生成
机译:运动学上最佳的机器人放置,以最小的时间协调运动
机译:机器人操作程序生成方法,机器人操作程序生成程序,以及机器人操作程序生成装置
机译:生成机器人操作命令的方法,机器人操作命令生成装置和计算机程序
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