土下果实收获挖掘自动限深系统设计

摘要

花生、马铃薯等土下果实收获过程中,实时控制挖掘深度是保证作业质量的重要前提。本文总结了国内外农机自动限深相关技术概况,提出了一套基于SensComp公司的6500超声波测距模块的自动限深测量和控制系统,介绍了该系统的硬件设计和软件设计,本自动限深技术对于土下果实收获减阻降耗、提高作业质量具有重要意义。