分布传感/执行器智能梁的振动控制及APDL仿真

摘要

研究了分布传感 /执行器智能梁模型的振动控制问题。传感器和执行器选用了压电薄膜 PVDF,控制律根据直接位移反馈、负速度反馈和 L yapunov速度反馈设计。研究表明 ,在本文讨论的悬臂梁模型中 ,分布执行器控制的效果等效于自由端施加变化的控制力矩 ,而且速度型反馈明显优于位移型反馈。另外 ,在仿真的过程中 ,利用了 ANSYS的参数设计语言 APDL (ansys param etric design language) 。