基于ATmega8的舵机测试装置的研制

摘要

设计了基于ATmega8单片机和LCD 162A屏幕的多功能舵机测试装置,介绍了其体系结构、硬件接口电路、软件工作流程。该测试装置具有控制舵机、测量控制信号、测量舵机电流和速度等基本参数的功能,体积小巧,硬件简洁。实验结果表明该测试装置能满足试验要求,测量精度高,使用方便快捷,性能稳定。