基于ADVISOR的电动拖拉机驱动系统仿真

摘要

基于电动拖拉机牵引作业的特点,建立了电动拖拉机行驶平衡方程式及传动系统各部件的数学模型。基于ADVISOR软件建立了电动拖拉机仿真模型及变速箱模糊控制策略,开发了电动拖拉机仿真系统。以某型号电动拖拉机为研究对象,分别以运输循环工况和犁耕循环工况为输入,对电动拖拉机驱动系统进行仿真研究。仿真结果表明:随着作业负荷和行驶速度的变化,电动拖拉机驱动转矩、蓄电池电流和电压也相应地变化;蓄电池电量消耗跟作业负荷和行驶速度有关,随着作业负荷和行驶速度的增大,电池所剩容量(SOC)下降加快;电动拖拉机具有较强的抗过载能力,正常作业时能够承受的最大突加载荷可达到额定载荷的1.6倍;并且还具有良好的自适应负载能力,当作业负荷在一定范围内增加时,降低作业速度,电动拖拉机仍能继续作业。