КОМБІНОВАНА СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ШВИДКІСТЮ РУХУ ПІДВОДНОГО АПАРАТА НА БАЗІ РЕГУЛЯТОРА З ПЕРЕДБАЧЕННЯМ ТА NARMA-L2-СОВІТНИКОМ

摘要

Винахід належить до суднобудування. Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та NARMA-L2-совітником містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування. В схему введено чотири обчислювача, які оснащені певними програмами на базі штучних нейронних мереж. Технічним результатом є підвищення точності та швидкодії при одночасному уникненні використання датчика частоти обертання гребного гвинта.