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张永顺; 孙颖; 杜春雨; 王娜; 迟明路;
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;
胶囊机器人; 万向旋转磁矢量; 非接触通过策略; 离散驱动控制;
机译:多种弯曲环境中胶囊机器人的转向驱动特性
机译:用于人类食道的磁胶囊机器人的设计,制造和控制
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机译:带有严苛启动条件的带有圆筒形转子的永磁同步电机的无传感器磁通矢量控制。
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机译:RoboLeader:使用机器人到机器人控制在城市环境中进行持久性监控的动态重新分配
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机译:通过模拟操作环境来创建钣金弯曲安装机器人操纵装置的完整操作周期的命令和控制信号的系统
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