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一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法

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摘要

首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计,最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差.

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来源
《上海交通大学学报》 |2005年第9期|1518-1521|共4页
作者
胡洪涛; 敬忠良; 胡士强;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
多平台多传感器; 在线配准; Unscented卡尔曼滤波; 状态估计;

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