输入饱和受限的三阶反稳定系统可控区域

摘要

饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统，可控区域描述问题起着基础性的作用，可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制，进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法，给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．