相关元的L正交性和状态反馈解耦

摘要

利用相关元的Ｌ正交性给出一个状态反馈解耦的充要条件和解耦状态反馈的算法，解决了文献［１］中解耦状态反馈难求解的问题。算例表明所给条件和算法是方便可行的。